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檢測(cè)過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外,可以在檢測(cè)的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
X5-HS管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作:可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識(shí)別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯(cuò)的幾率,提高檢測(cè)效率;使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制,使得機(jī)器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。
鵬遠(yuǎn)環(huán)保工程是一家專業(yè)的本地服務(wù)型企業(yè),主要業(yè)務(wù)范圍有:江蘇家庭管道疏通、江蘇市政管道清淤、江蘇下水管道疏通、江蘇化糞池清掏、江蘇河涌、河道清淤、江蘇污泥污水運(yùn)輸處理、江蘇CCTV檢測(cè)、江蘇管道修復(fù)堵漏、江蘇清理化油池、江蘇清理工業(yè)廢水池、江蘇清理污水池、江蘇清理積淤池、江蘇清理渠道、江蘇清理箱涵、江蘇池塘清淤、江蘇高壓清洗地網(wǎng)管道、江蘇高壓清洗排污管道、江蘇高壓清洗路面、江蘇清洗自來水管等服務(wù),在業(yè)內(nèi)享有很好的聲譽(yù),也受到客戶的一致認(rèn)可。我們始終秉承著客戶第一、服務(wù)為本、誠信為先的經(jīng)營理念,不斷提高公司的服務(wù)水平。
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